一、 概述：

丹佛斯FC300系列变频器具有响应时间快、功能强大等特点，其自由PID控制功能(转速前馈+跳舞轮位置PID微调)，应用在线缆、印染等行业，可以实现快速响应的线速度同步控制。

二、 系统结构：

FC1工作在开环状态。其速度输出送往后段作为扩展PID控制的前馈输入，可采用脉冲方式或模拟量方式。后段变频器同时要引入此驱动器前侧的跳舞轮处电位器反馈信号。理想状态是在跳舞轮处于最佳位置时，电位器位于5V位置。

三、 自由PID控制功能框

四、 参数设置：

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