DeviceNet总线技术

DeviceNet是一种低成本的通信链接。它将工业设备（如：限位开关、光电传感器、阀组、电动机起动器、过程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口）连接到网络，从而消除了昂贵的硬接线。
直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I/O接口很难实现的。
DeviceNet是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。
DeviceNet是一个开放式网络标准。规范和协议都是开放的 — 厂商将设备连接到系统时，无需购买硬件、软件或许可权。任何人都能以少量的复制成本（目前：$250USD+邮费）从开放式DeciceNet供货商协会 （ODVA）获得DeviceNet规范。任何制造（或有打算制造）DeviceNet产品的公司都可以加入ODVA，并参加对DeviceNet规范进 行增补的技术工作组。DeviceNet规范的购买者将得到一份不受限制的、真正免费的开发DeviceNet产品的许可。寻求开发帮助的公司可以通过任 何渠道购买使其工作简易化的样本源代码、开发工具包和各种开发服务。关键的硬件可以从世界上最大的半导体供货商那里获得。

DeviceNet

DeviceNet的特点和功能
DeviceNet规范定义了一个网络通信系统，以便在工业控制系统的各组成元件间传送数据。规范分为两卷，内容如下：

卷1
* DeviceNet通信协议和应用（第7层 — 应用层）
* CAN以及它在DeviceNet中的应用（第2层 — 数据链路层）
* DeviceNet物理层和介质（第一层 - 物理层）

卷2
* 设备描述（Device Profile），用于实现同类产品之间的互操作性和可互换性进行

DeviceNet融合了CAN（控制器局部网）规范的定义。CAN定义了数据传输的句法和格式,而DeviceNet的应用层则定义了传输数据的语法和语义。

DeviceNet协议
 

ISO应用层（第七层）

CAN协议
 

ISO数据层（第二层）

物理层
 

ISO物理层（第一层）

传输介质
 

ISO介质（0层）

DeviceNet是一个应用层协议 （ISO第七层）

通信协议特点：
*　点对点数据交换，任何DeviceNet产品都可以生产和消费报文
*　将主/从操作定义为点对点的子集
*　DeviceNet产品可用作客户机或服务器，或具有双重身份
*　一个DeviceNet网络最多可有64个介质访问控制标识符或MAC ID（节点地址）。每个节点可以支持无限多的I/O。例如,气动阀执行器的典型I/O数为16或32个。

对象模型：
将DeviceNet节点作为对象集合的模型。一个对象提供产品内一个特定部件的抽象表示。某个产品的抽象对象模型的实现与其执行相关。
每个对象实例和对象类具有属性（数据），提供一定的服务（方法或步骤），并产生一定的行为。属性（1-225）、实例（0-65535）、类（1-65535）和节点地址（0-63）都是用数字编址的。