半环形无级变速器通过改变夹在输出圆盘和输入圆盘之间的动力滚子中心轴的倾角来实现平稳、顺畅、连续无级差的换档。这是一种划时代的变速器。

人类开发半环形无级变速器的历史可追溯到1877年。100年后的1978年，NSK正式立项开始研发，整整用了21年的时间终于率先研制成功并量产投放市场。由于半环形无级变速器实现了真正意义上的无级差变速，使换档过程不仅平缓、顺畅、安静，而且效率高、油耗低，大大降低了有害废气排放。它是NSK精湛的摩擦学技术的结晶，是人类梦寐以求的无级变速器。

特点

半环形无级变速器的变速原理

通过厚度仅为1/1,000mm的润滑油油膜传递动力

半环形无级变速器中的摩擦学技术

如果能将动力传递齿轮的齿做成无穷小的话，那么就有可能实现极为平滑顺畅的动力传递。这就是所谓的摩擦传递动力基本原理。半环形无级变速器正是成功利用了这一原理的动力传动机构。在高载荷输入下输入(输出)圆盘与动力滚子的接触区之间的润滑油将形成厚度大约为 1/1,000mm的油膜，这种润滑油具有在高压下固化形成玻璃状薄膜的特殊性质。借助这种油膜进行动力传递。

由于这是在高面压下进行的滚动接触，所以接触面的疲劳耐久性便成了首要的课题。为了解决这个问题，NSK集结了所有摩擦学技术，开发出了超高纯度钢-CVT钢。同时通过特殊的热处理技术，增加具有应力缓和特性的残留奥氏体含量，使得这种钢具有硬质磨粒混入而造成的压痕无害，同时又保持适当的硬度，在高负荷，高温，高速等恶劣环境下依然具有高性能和高信赖性。

动力分流系统

效率更高的第二代半环形无级变速器将半环形CVT与行星齿轮装置相结合，利用行星齿轮的差动原理进行动力分流，因此被称为“动力分流系统”(Power Split System)。

这种动力循环式的变速系统虽然早已有人构思，但由于没有开发出最适合这种变速系统的变速器而搁浅。这种“动力分流系统”，通过高低速两个模式的切换，实现了大范围的变速和高效率的动力传递。堪称理想的无级变速器。

由于在半环形无级变速器中装入了行星齿轮，发动机的大部分动力便可以不通过半环形无级变速器而直接传递至车轮。