当巧克力雪糕包装线上的废品率开始攀升时，该公司此时就需要一个针对此问题的工程方案。该公司的最终方案采用了艾默生CT公司的驱动器，废品率削减了90%，短短数月便快速收回了投资回报！

传动速度间同步的精度逐渐降低、偏差逐渐变大，再加上包装环节的内部活动，导致包装线的废品率节节攀升。由于废品是奶油和包装材料的混合物，唯一的处理方法就是掩埋，在产量减少的同时又增加了一笔掩埋成本。

Rewinds & J. Windsor（艾默生CT驱动器的分销商）针对这一问题进行了分析，并设计了一款基于6伺服驱动器的方案。方案的关键是保证驱动器本身和巧克力雪糕生产线间的精确同步。

该方案选择了6个艾默生CT公司的“Maxi Maestro”高性能直流伺服放大器进行车道/卷边的驱动控制，另外一个放大器用于包装送料机，而一个7.5kW Unidrive SP为卡爪驱动器提供动力，其板载SM应用模块可为包装机提供完全编程功能，不需之前要使用的PLC。

“此项目的关键是Unidrive SP所具有的功能”，Rewinds & J. Windsor项目经理Market Swayne解释道。“我们使用SM应用模块作为编程平台，并使用了艾默生CT公司的SyPT编程软件。这使得我们具有相当于3级PLC的性能，在不需 PLC的前提下大大简化了项目，从而使得该方案具有极高的性价比。现在，我们可通过简单参数调整使系统适应任何长度的产品，也可数字锁定整个系统以实现精确同步。”

冰激凌包装机改造之后，不会再因同步故障造成废品，包装线上的废品率整体降低了90%。由于非平大量较少，包装线的实际产量也得到大幅提升。此外，考虑到生产过程中节省的成本，以及掩埋废料方面削减的成本，此项目将获得比预期更快的资金回报。