所述包装线码垛机是一个拥有牢固结构和足够臂长的平行四边形机器人。借由我们的平行四边形机器人可实现机器人运动学运动曲线的预定义并计算拟合其轴向运动曲线，整个过程通过 Lenze基于控制器的自动化系统 实现可控，并与带式输送机同步进行。

这是包装流水线的最后一站，为整个包装过程划上了一个圆满的句号。

其他优势:

基于控制器的模块化自动化系统，即时可用的机器人运动学原理

多轴直流母线连接实现能量交换