机器人和处理系统用于在其3D工作空间中沿着设定轨迹移动货物、工件或工具。他们是工厂自动化的必要组成部分，能够进行运动序列控制，节省了大量人力。机器人和处理系统应用的典型领域为：

* 汽车行业的车身加工，包括焊接、上胶、喷漆和封装等过程
* 设备自动总装
* 装载和卸载机器，如车床
* 抓取和码垛

驱动器的大小取决于要移动的质量和需要的动态性能。连接驱动器和机械部件的驱动元件包括轴、丝杠和齿形带。有时减速箱也可直接连接到机械手臂上。