HM 0313 Safety 1 重视设备安全：高度集成的解决方案实现对驱动轴的机械部分监控，同时提供安全卡紧装置确保急停安全。费斯托安全电缸EGC完全具备上述功能。

电缸、马达和控制器时时检查

现如今，不仅消费者期望科技产品易于使用，便于购买且安全可靠。设计工程师、设备和系统制造商也期望从其系统合作伙伴处获得全面的支持。费斯托的安全理念并非仅限于马达和控制器，电缸的机械机构也考虑在内。 费斯托电驱动产品经理Jürgen Kühnle说：“虽然设备安全不是什么新话题，但在设备制造和工厂建造领域仍然至关重要。这是因为客观上，许多用户在没有系统合作伙伴支持的情况下，面对如此繁杂的不确定性，根本无法处理这么复杂的问题。”当应用场合要求在没有安全措施保护下进行操作时，工人就要和元件直接接触，所有的机电系统必须集成安全功能以尽可能降低风险。

HM 0313 Safety 2 分散式安全智能模块：安全模组CAMC-G-S3将驱动相关的安全功能和逻辑功能均集成于马达控制器上。

系统合作伙伴的支持

Jürgen Kühnle说：“我们必须向用户灌输我们的整体安全理念，通过马达控制器集成的安全功能延伸中央安全系统，监控驱动轴的机械部分，必要时激活卡紧装置紧急制动，。”过去，安全理念往往朝令夕改，而用户只能被迫接受。很多人会随意采用安全开关，作为STO功能的触发器，用带刹车的马达代替原来的伺服马达。“许多设备制造商认为这就够了。”

然而，这并不能让用户高枕无忧。比方说，一个连接件装配错误或者回转传动单元的齿形带断裂，都不是制动装置所能应对的。此类故障会导致滑块和负载坠落，造成严重伤害。此外，轴承内部的损坏会拉伸齿形带或损伤循环滚珠导轨，导致滑块发生撞击并产生数毫米的移位。最终致使滑块发生形变。

HM 0313 Safety 3 全面安全性：通过经认证的、用于电机控制器的安全系统CMGA，监控上位逻辑功能和驱动相关的安全功能。

高度集成化的解决途径

这位驱动器专家解释道：“高度集成化的解决方案实现了对驱动轴的机械部分的监控，同时提供夹紧或制动功能以确保安全。”费斯托集成双通道位移编码器和夹紧装置的电缸EGC就是这样的产品。机械系统可以通过一个电机编码器(第一通道)和一个线性位移编码器(第二通道，即EGC-M)来进行监测。如果检测到诸如齿带破裂这样的错误，那么单通道或双通道夹紧装置EGC-HPN将激活安全应激机制，可触发紧急制动、位置检测或坠落保护。

HM 0313 Safety 3 全面安全性：通过经认证的、用于电机控制器的安全系统CMGA，监控上位逻辑功能和驱动相关的安全功能。

配置了安全模块CAMC-G-S3后，CMMP-AS-…-M3系列马达控制器可用于分散式安全应用。该安全模组整合了控制器内所有安全制动功能、安全逻辑功能的速度监控，如此便节省了一个上位安全PLC。

鉴于不可能把所有的安全功能都集成到一个马达控制器上，费斯托也提供安全PLC——经认证的安全系统CMGA。传统的安全指令设备如紧急制动开关、防护门开关、光幕和激光扫描仪都能连接到这个系统中。

一旦发生安全情况触发上述设备，那么安全系统CMGA将激活安全制动SS1、SS2，或在设置模式中监测安全的速度极限。为便于使用，预设了应对各类设备实际应用的程序。这大大降低了可编程安全系统的复杂性，使之像一个安全继电器般简单易用。