在编码器的应用场合中，幸运的是并没有太多场合会遇到机械抖动。不过如果你在使用过程中总是发现检测编码器某通道脉冲数多于实际脉冲，这个时候你可以尝试下BEI Sensors的防抖模块，可以有效的清除多余的脉冲。

可能你会疑惑什么样的工作条件会产生“信号抖动”。首先，当编码器在一定振动工作状况时，可能会造成至少编码器某一通道信号快速“前进”与“后退”，从而在造成其方波信号在某点高低电平不停的切换。当这种快速的高低电平变化到达计数器时，会造成重复计数。一般情况下，只有在存在冲击振动的环境，如内燃机工作时产生的振动，治金中的锻造工序等，或者在一些非强制性机械传动中，如皮带滑轮机构中，甚至在一些存在机械共振的系统中。

请注意，在这些案例中，编码器本身只是做自己“本职工作”，即实际反馈轴的运动情况。在这些存在抖动的案例中，编码器作为一个高精度，低跳动的传感器，可以非常精确的反馈实际的运动状况。

通过在编码器与接收器件之间增加我们防抖模块，可以增强操作的平滑性及不会有多余的脉冲出现。