性能研究 - 缆索式并联机器人

IRT Jules Verne最近开发了一款新型机器人，即缆索式并联机器人。该机器人通过连接到固定支架的4至8根缆索移动其操纵装置或作业工具。该机器人很少用于研究实验室之外，因此它们的工业用途还有待证明。为了证明其工业用途，IRT的一个研究小组测试了一个原型。

寻找理想的解决方案

IRT 的研究人员最终决定采用 Creaform 形创公司的光学跟踪系统 C-Track，因其配备亚毫米级的测量精度和实惠的价格。由于其测量频率高达每秒 6600 个三维点，而且其测量范围在 9.1 到 16.6 m3 之间，这项技术产品显然是该项目的理想解决方案。此外，它的一个明显优势是，研究人员能够移动 C-Track 而无需重新校准。Creaform 形创的该产品使研究人员能够获取真实的数据，并测量机器人的操纵装置在整个作业期间的位置。

IRT Jules Verne 的机器人研发工程师 Nicolò Pedemonte 证实，整个团队对他们获得的初步实验结果和 C-Track 的操作简便性感到非常满意。他表示：“尽管很难准确地估计我们到底节省了多少成本，但我们可以毫不夸张地说，我们节省了高达 50% 的时间，”然后他补充说，“如果我们使用另一款测量系统，我们将花费更多的时间和金钱。”

Jules Verne 技术研究所是一个专门研发先进制造技术的、与公司合作互助的工业研究中心。其团队专注于解决航空航天、汽车、能源和海洋等战略工业部门的需求，他们通过综合利用制造领域出众的工业和学术资源来开展研究。他们努力在以下五个关键研究领域开发创新技术，致力于在中短期内将这些技术产品部署到工厂内部：成型和预成型工艺、装配和连接技术、增材制造工艺、工业环境中的便携性、制造灵活性。IRT Jules Verne 依赖于大量的专用设备来提供包括 1:1 实物模型在内的全面解决方案。