基于 PC 的控制技术 — 机器人技术、PLC 和运动控制系统集成在同一平台上

[2011年3月15日，德国] 2011 年 5 月 12-18 日，2011 国际包装展(Interpack 2011)在德国杜塞尔多夫如期举行，Beckhoff 应邀参加了此次展会，展出了其针对包装行业的自动化解决方案。Beckhoff将PLC、运动控制和机器人技术整合在其基于 PC 和 EtherCAT 的控制平台中，提供了能够满足包装行业不断变化的趋势和最广泛的应用要求所需的灵活性和速度。越来越多的功能 — 以前需要昂贵的专用硬件才能实现 — 现在只需通过映射在软件或标准组件上即可实现。对设备制造商来说，这意味着工程成本的大幅降低 — 同时还可对工艺步骤进行优化 —— 显著减少设备所占用的空间。

通过 Beckhoff 基于 PC 的控制技术，可以让包装生产线的整个工艺链实现自动化：各道工序，从装料、成型、密封、贴标签、集装和重新装箱到码垛，都可通过工业 PC 和 TwinCAT 自动化软件完全实现自动化。TwinCAT 将 PLC、运动控制、高精度测量技术和机器人技术集成在同一平台上。TwinCAT 运动转换软件能够用软件直接在控制计算机上实现机器人技术，从而进一步拓展了 Beckhoff PC 控制器的功能。直角坐标运动、剪切运动、滚轴运动(H Bot)、二维并联运动和三维 Delta 运动使用第一代 6 轴运动转换软件包通过电缆实现。例如，运用集成的跟踪算法，机器人可以在合适的点上实时轻松跟踪和拾取运动中的输送带上的包装。

Beckhoff 推出的最新一代基于 PC 的控制软件 TwinCAT 3 重新设定了自动化领域的标杆：除了面向对象的 IEC 61131-3 标准编程语言外，TwinCAT 3 也可使用 IT 领域的编程语言 C 和 C++ 进行编程。同时，也可通过实时工作台(Real-Time Workshop)集成Matlab®/Simulink® 接口。除此以外，TwinCAT 3 简化了外部软件的集成，例如，用于电子凸轮计算。专用于包装行业的一系列 PLC 功能库和功能块提供了针对色标控制、回路或摆锤控制、高速凸轮控制器、多凸轮、飞锯或扭矩控制的预制解决方案，这为用户节省了宝贵的开发时间和成本。 Beckhoff 在 EtherCAT 总线中提供了一种极速现场总线系统，可以显著优化包装设备的工艺步骤，提高加工速度。“我们的 XFC 技术(eXtreme Fast Control)基于 EtherCAT 和高效的工业 PC，让我们能够，例如，在微秒级范围内在一台包装机械上实现一个探针输入。”Beckhoff 包装技术经理 Frank Würthner 解释道。

在 Interpack的现场演示区域，Beckhoff 展出了 Multivac 公司的 H130 搬运模块，它是将高科技机械工程和 Beckhoff 最先进的控制技术成功结合后的完美产物。

Beckhoff 在 Interpack 上展示的一款新产品 — EL7201伺服端子模块，它在结构紧凑的标准端子模块外壳中整合了一整套伺服驱动系统

关于德国倍福

德国倍福自动化有限公司的-总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及60多个国家。

倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。近30年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。

自 2001年3月德国倍福成立北京代表处以来，公司在中国的业务迅速发展，先后成立了上海代表处和广州代表处，并在宁波、武汉、成都、青岛设立了联络处。 2007年8月上海代表处经转制后正式成立倍福中国公司，并将倍福中国区总部迁至上海。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广PC控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。