图为：X-WheelD车轮定位台大型商用车车轮定位作业中

大型商用车制造精益求精

图为：X-WheelD车轮定位台全景与局部检测作业的特写示意图

为了帮助制造商满足大型商用车辆轮、轴的高效检测，DURRSchenck Rotec开发了革命性的X-WheelD型号车轮定位台，采用全球独一无二的非接触式x-3Dprofile激光三维立体照相测量技术，可自动涵盖车轴数量和位置测量时的大变化范围，测量时无需测量装置对轮胎的匹配，为轴荷达10吨的卡车和客车车轮尺寸的测量与调整制定了全新标准。该车轮定位台不仅稳定可靠，且效率极高，操作员可独立测量汽车参数，如前束、外倾角等，并可根据国家和国际标准重复测量与溯源。目前X-WheelD已在沃尔沃、DAF、帕卡、雷诺和梅赛德斯-奔驰等著名汽车制造商处得到了广泛的应用。

X-Wheel D是一台大型且结构复杂的机器，而且具有可移动的部件组件，在它们的行程范围内对车轮、轴进行各种调节。由此，X-WheelD作为车轮轴调节的基准，其本身的安装、定位精度就需要有更加严苛的要求。在安装调试过程中，需要对以下3个关键点加以把控：

1、保障其全长超过13米的双导轨间的平行度在极小的公差范围内；

2、将用于测试的精密传感器精确安装到导轨的指定位置；

3、滑道关键位置的坐标验证与补偿。

图为：RadianPlus激光跟踪仪X-WheelD车轮定位台检测作业中

使用API RadianPlus激光跟踪仪配合SMR（激光跟踪仪靶球）即可充分满足以上三个关键步骤的测量需求。

RadianPlus激光跟踪仪具备160米范围内的精密3/6D静、动态测量能力，微米级别的测量精度可轻松满足车轮定位台的安装调试误差要求。且RadianPlus激光跟踪仪可实现完全无线操作（电池供电+无线数据传输），可在有限的测量空间内以最佳的角度、位置安放并实现测量。

测量时，只需将RadianPlus激光跟踪仪架设在X-WheelD旁，操作者手持SMR靶球，跟踪仪射出的激光即会自动跟踪SMR靶球，此时，操作者通过使用手中的SMR触碰需要采集数据的关键部位，即可得到该点的3D坐标。

测量导轨平行度时，通过导轨上若干参照点的实际值与名义值的比对，即可得到实际值的偏差量，从而达到检测的效果，对导轨的平行度进行评估；

定位安装精密传感器时，只需使用SMR配合RadianPlus找到关键位置的坐标即可完成传感器的标记定位；

将SMR靶球固定在滑动机构上，设置（0，0，0）原点坐标，并操作滑动机构以固定长度的增量完成整个滑道长度的行进，即可验证出关键位置的坐标，并与实际值比对计算出差值，进行补偿。

图为：安装调试完毕投入使用的X-WheelD车轮定位台