API为您提供用于工业机器人性能提升的产品与服务,快速评估、校准您的机器人,使工业机器人时刻处于最优工作状态,从而提升生产效率。
机器人标定 · 优化生产流程
使用API激光跟踪仪配合先进靶标系统,360°无限制跟踪测量机器人动态轨迹数据,实时显示机器人末端的真实位置和方向,确定跟踪点位置,并将测量的数据通过API机器人测量软件(RMS)分析并实施补偿,对机器人路径进行校正,从而提高机器人的定位精度。
API RMS机器人测量软件
API RMS(Robotic Measurement Solution)机器人测量软件包含了两大适用模块:RPM机器人性能检测模块以及ROBOCAL机器人校准模块。
RPM机器人性能检测模块:评测流程使用ISO 9283标准为指导,对机器人的准确性、重复性、姿态、距离、漂移、超调,路径等关键数据指标进行评估检测。
ROBOCAL机器人校准模块:使用API RADIAN激光跟踪仪配合末端执行靶标系统,对机器人运动空间内的随机位置进行测量。通过软件构建机器人运动学模型,并通过参数定义机器人关节的几何关系,从而实现对机器人的补偿校准。