2014年1月9日 — 全球领先的电力与自动化集团ABB利用经济型多轴运动控制器及高级开发环境软件，帮助领先的印刷机械专业制造商Rollem实现其模块化精整加工系统的快速提升。运动控制架构便于向公司的印刷精整设备产品系列添加其他外设，印刷精整设备是用于对如名片等产品进行收集，并分组成精整数量以备装运。

ABB传动用于Rollem印刷机械。

Rollem专注于超精密切削机、打孔机、记分器等产品，以向安全相关高品质的应用提供印刷精整线而享誉全球。公司对于极高精准度的关注意味着用户通常能借助Rollem精加工设备提高生产线的产量或标准尺寸纸张的产量。

Rollem当前制造的机械产品的核心是ABB一款名为NextMove-ESB2的紧凑型运动控制器。这款紧凑型封装模块能控制多达八个伺服和步进电机轴，并包括支持一般机械控制的模拟和数字I/O，以及多个接口，其中包括用于控制分布式运动和I/O资源的CANopen端口等。根据特定的精整线配置和运动轴数，一个或多个控制器安装在分布式控制系统中。ABB的架构能为Rollem提供精准控制解决方案，可根据所需精整线的复杂程度经济划算地予以调整。NextMove具备广泛的运动和机器控制功能，可灵活满足Rollem不断扩展的模块化设备产品任何一道新工序的需求。

新设计的递减卡堆垛机，通常用于Rollem印刷精整线的第三道工序，即安装在切割和整理工序之后。该外设采用步进电机的单轴运动方式，可动态改变堆垛托盘的高度，而堆垛托盘与检测印刷项目的位置和高度的激光传感器同步。例如印刷扑克牌，系统可对多个包进行分组，制作即时可用的21点牌。就名片而言，系统将特定的印刷数量(譬如，250或500)分成一组，以便进行最后的装运。

设计和集成这款全新模块化外设的工作，通过ABB运动控制系统得以简化。步进电机轴及其ABB变频器，印刷精整线通过CANopen网络连接到主控制器和人机界面。具备软件智能，这是ABB's MINT运动软件语言的特性，让Rollem开发人员可以更轻松地编写代码，因为该语言使用的是类似英语的命令，并提供几百个关键词，可针对运动任务提供单一命令指令。譬如，Rollem在整条精整线使用的一个最常用关键词是称为FOLLOW的一组命令，通过执行该组命令，让从轴可以联结，并按编程的比例跟随主轴运行。

对于新型堆垛机，Rollem的主要软件开发人员Stuart Murphy，花了不到半天时间编写了机器人机界面所需的控制码和辅助码，然后在原型机电硬件上进行了测试。关于快速反应的另一个最近的示例是，集成应用特定的条码扫描器，用于特定的自动化精整线——这也是利用ABB的MINT语言在短短几个小时内编写的。

Rollem多年来一直利用ABB运动控制技术，目前正在安装第二代NextMove多轴控制器。从外部承包商生产的专用的嵌入式微处理器系统，转而采用ABB运动控制的最初决定，是因为公司日益需要增添新功能。对于Rollem而言，ABB产品系列的主要卖点在于，MINT软件开发环境，为其提供了丰富的即用型运动控制功能资源库。MINT的高级命令，类似于Rollem公司总经理兼主要的软件开发人员Stuart Murphy上大学时曾学过的BASIC和PASCAL风格编程语言，这让Rollem有信心完全依靠自己的员工开发新功能。

在采用ABB运动控制之前，Rollem之所以能对客户需求做出反应，主要依靠大强度的开发工作，这类开发可能需要花费很长时间。选用ABB运动控制系统之后，Rollem能够非常快速地针对客户需求做出响应，并发挥想象力，设计全新功能——从基本的操作/处理功能到融入制造信息系统。这种自由创新的氛围，是支撑公司占据目前领先地位的关键因素。借助Rollem设备，用户通常可实现公司工作流程的自动化，并调整工作流程，以适应新的印刷业务模式。

Rollem公司的Stuart Murphy表示：“传统的印刷和精整线通常涉及繁琐并且耗时的手动操作和处理环节，譬如剪切，这完全依赖于熟练工。依托ABB的运动控制开发环境，我们能够完全控制机器运作，这样，我们就可以开发模块化系统，将精整环节变成在很大程度上以软件为中心的自动化过程。这有助于我们与客户齐头并进，共同发展，并将全新的印刷业务模式推向市场。”

制作名片的印刷电子商务公司web2print，在其Rollem生产线上安装了第一台新型堆垛机生产设备。这条完整的印刷加工生产线被称为Rollem Revolution，可处理的纸张尺寸最大为1020 x 720 mm。

Revolution生产线由多道工序组成。处于核心的是送料机，带有用于抬高一叠纸张的垂直轴，由三相电机/逆变器组合驱动，而该组合通过ABB NextMove的板载D/A转换器进行控制。第二个伺服电机轴驱动送料辊。然后，由另一个电机/逆变器组合驱动的输送机移动纸张，进行调整和切割。光学传感器探测对准标记，并调整导轨。切割系统探测到纸张前缘，并使刀片加速到输送机的速度，然后进行单向中断切割——这样可制成条带，但外缘连在一起。此边缘将条带固定住，而纸张则转过90度，进入第二个调整和切割阶段，将各打印项目分开。Rollem的切割系统非常精确，能进行非常精确的切割，甚至适用于生产安全应用纸张，速度高达4000张/小时。每个切割模块使用两个伺服电机，一个用于控制切割头的加速和返回，另一个用于旋转刀片的垂直定位。下一阶段是整理。譬如，最终产品为名片，则由三个伺服电机运动轴将分开的卡片整理成一组，运动轴以一个角度将卡片通过加工区，移到一个“沟槽”输出通道。

ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导企业。ABB致力于帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有15万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，拥有约1.9万名员工、36家本地企业和遍布全国90个城市的销售与服务网络。

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